În 1404 obţine un post în apropiere de Rheims. Acesta apără universitatea din Paris intr-un conflict împotriva celor din Toulouse. Pierre caută ajutor prin intermediul conducerii nobile. Se aliaza cu ducele John Neinfricatul de Burgundia, si mai tîrziu cu succesorul sau, Filip cel Bun.
  În 1407, Cauchon  ia parte la misiunea data de coroana Franţei, de a atenta la reconcilierea numita si Marea Schismă, dintre reclamantii papali rivali, Papa Benefic al IX-lea si Papa Grigorie al XII-lea. Cu toate ca delegaţia a eşuat, Pierre Cauchon devine renumit pentru prestigiul sau de negociator. 
În 1414, Cauchon devine ambasadorul oficial al ducelui de Burgundia. Preotul a sustinut alegerile Papei Martin al V-lea. La scurt timp după, Pierre devine arhidiacon de Chartres, preot de Rheims, Chalons si Beauvais. Acesta ia parte la negocierile mariajului regal din jurul Tratatului de la Troyes. Devine episcop de Beauvais în 1420, petrecînd următorii doi ani în serviciile regelui. Joacă mai tîrziu un rol important în cadrul înţelegerii cu statul englez, detinand o mare influenţă de-a lungul negocierilor predarii Ioanei D'Arc din mîinile burgunzilor în cele ale englezilor, încalcînd jurisdictia si fiind bine plătit pentru eforturile sale.

Episcopul Cauchon
sursa: Google imagini.com